伺服電機(jī)的原理

伺服電機(jī)是一種可以控制機(jī)器元件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，它和普通的相比控制精度比較高，效率高，一體化集成化成都比較高，是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域使用中*的一部分。它在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，外觀尺寸大小都是不一樣的。

了解伺服電機(jī)前我們先來(lái)介紹一下什么是伺服系統(tǒng)，它是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使物體的被控質(zhì)量如方向、狀態(tài)、位子等跟隨給定值的任意變化而變化。伺服主要以脈沖定位，即當(dāng)伺服電機(jī)接受到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)與脈沖（pulse）對(duì)應(yīng)的一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)。

因?yàn)樗欧姍C(jī)自己可以發(fā)出脈沖，所以每當(dāng)它旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，然后互相形成一個(gè)閉環(huán)，如此系統(tǒng)就能檢測(cè)到發(fā)出了多少脈沖，同時(shí)也能檢測(cè)到?jīng)_回來(lái)了多少脈沖。通過(guò)脈沖可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并且準(zhǔn)確度高，定位準(zhǔn)確。服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子材質(zhì)是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成了電磁場(chǎng)（Electromagnetic field），轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器可以收到自帶的編碼器的反饋信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將目標(biāo)值和反饋值互相比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

通過(guò)以上幾點(diǎn)介紹，我們已經(jīng)簡(jiǎn)單了解了伺服電機(jī)，它是通過(guò)脈沖來(lái)準(zhǔn)確控制狀態(tài)方向等，同伺服系統(tǒng)能檢測(cè)發(fā)出了多少脈沖又接受了多少脈沖，而且它還會(huì)自動(dòng)反饋。