六步驟分析伺服電機正確測試

步、需要先測試一下電機，不接通任何電路，將伺服電機的三根線之中任取兩根，使其短路連接，然后用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，則表示電機正常；

二步、根據(jù)圖紙說明將伺服電機的驅(qū)動器按接上電源（假若使用調(diào)壓器，需將其從100V調(diào)到220V，避免對低壓驅(qū)動器造成影響）；通電后，驅(qū)動器正常，但是顯示有錯誤信息，對照說明書，發(fā)現(xiàn)顯示編碼器出現(xiàn)故障，這是因為還未連接編碼器；

三步、接上編碼器之后開機，發(fā)現(xiàn)沒有任何錯誤顯示則屬于正?，F(xiàn)象；

四步、參照說明書上設置驅(qū)動器。比如，設置速度控制模式后旋動電位器，電機不工作。按照說明書來調(diào)整撥動開關，電機被鎖定。然后旋動電位器，輸入引腳有電壓，則電機正常工作。觀察伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)與該產(chǎn)品的參數(shù)是否偏差；

五步、將伺服驅(qū)動器重新設置，將速度控制模式改成位置控制模式，并把運動控制卡接到脈沖、方向接口上，電機正反轉(zhuǎn)都可自行控制；

六步、再次調(diào)節(jié)運動控制卡和連接板。板子上的LED陣列是為測試輸出做準備，插座用來連接兩相編碼器，另一個插座用于輸出脈沖/方向，開關、按鈕是測試I/O輸入