怎樣對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試

一、將相關(guān)參數(shù)初始化

在對直流伺服電機(jī)進(jìn)行接線前要先將相關(guān)參數(shù)初始化，具體的操作為：對控制方式進(jìn)行設(shè)置；對編碼器信號輸出的齒輪比進(jìn)行設(shè)置；做好對電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制信號比例關(guān)系的調(diào)整。在設(shè)置伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)時要將其工作狀態(tài)下的設(shè)計轉(zhuǎn)速與電壓值比對好，不能根據(jù)一方因素進(jìn)行單方調(diào)整。

二、做好接線工作

將相關(guān)參數(shù)初始化后就要對直流伺服電機(jī)進(jìn)行下一步的接線工作，接線前要將控制卡斷電再連接二者之間的信號線。接線時必須要接的線路有使能信號線、編碼器信號線以及控制卡的模擬量輸出線等。在做好對這些線路的安裝后就要通過外力轉(zhuǎn)動看其接線工作是否完善，如果電機(jī)位置有明顯的變化則說明接線成功，反之亦然。

三、調(diào)試方向

直流伺服電機(jī)作為一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，反饋信號方向的正確與否是至關(guān)重要的，若是反饋信號方向有誤，不但不能為實(shí)際工作帶來收益還會造成災(zāi)難性的后果。由此一定要調(diào)試好伺服電機(jī)的信號方向，調(diào)整期方向的必要步驟就是在伺服電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下將使能信號打開同時需要注意的是在對其方向進(jìn)行調(diào)試時不要將電壓調(diào)至較大值。

對直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試除了要做好以上三方面的工作外還要做好零漂抑制工作，同時建立起閉環(huán)控制系統(tǒng)另外還要對閉環(huán)參數(shù)做好調(diào)整，這是對直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試的必要工作也是一項十分考驗經(jīng)驗和技術(shù)的工作，總之大家在使用伺服電機(jī)前一定要對其做好各方面的調(diào)試，以便后期的正常使用。