紅外熱像儀應(yīng)用于電力巡檢機(jī)器人

電力巡檢機(jī)器人主要用于戶外變電站，可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等電站設(shè)備相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，一般可集平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、濕溫度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等，提高輸變電內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行，同時(shí)生成檢驗(yàn)報(bào)告。通過自主遙控，可對(duì)戶外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可以部分代替操作者在特定時(shí)間進(jìn)行設(shè)備檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷，在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

智能機(jī)器人的工作模式包括可見光檢測(cè)、紅外檢測(cè)和***檢測(cè)，可見光檢測(cè)主要為白天，紅外檢測(cè)主要為夜間，所有檢測(cè)主要為實(shí)際測(cè)試需要同時(shí)進(jìn)行可見光和紅外檢測(cè)。電力巡檢機(jī)器人需要整天對(duì)變電站設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人采集的圖像往往受到環(huán)境的影響。開發(fā)一種有效的變電站巡檢機(jī)器人異物檢測(cè)算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機(jī)器人在檢測(cè)各種設(shè)備的工作狀態(tài)時(shí)，利用待檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像與設(shè)備的模板圖像進(jìn)行登記，并在采集的圖像中標(biāo)記待檢測(cè)設(shè)備的區(qū)域，以便準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備狀態(tài)。

傳統(tǒng)的電力巡檢過程中，操作人員主要通過觀察、觸摸、傾聽、嗅聞等感官或儀器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢查，判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)實(shí)際效果跟檢驗(yàn)人員的專業(yè)素養(yǎng)及其工作狀態(tài)有關(guān)，存在一定的誤差、缺陷漏洞等，使用智能巡檢機(jī)器人就可以避免這些誤差漏洞。另外，遇到***天氣、惡劣地形環(huán)境、有毒有害氣體、易燃易爆情況等，都對(duì)人工巡檢的安全存在隱患。

消防機(jī)器人，防爆輪式巡檢機(jī)器人，搭載的就是格物優(yōu)信的防爆型紅外熱像儀，可以在惡劣條件下使用，同時(shí)傳輸紅外和可見光圖像，支持預(yù)警模式，它可通過采集和識(shí)別圖像，溫度參數(shù)實(shí)現(xiàn)異常報(bào)警功能，對(duì)有毒有害、可燃易爆氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常，有效解放人力，提高設(shè)備運(yùn)行維護(hù)效率，大大節(jié)約了成本減少了損失，避免安全隱患帶來的人員傷亡，實(shí)現(xiàn)無人值守管理模式的運(yùn)行維護(hù)有效性，提高設(shè)備和電網(wǎng)的安全水平。